伺服电机驱动器怎样调节，松下的怎样调节

1、初始化参数，在接线之前，先初始化参数。

在操控卡中，挑选操控方法将PID参数清零的操控卡接通电源后，默认的使能信号为off，保存该状况，操控卡再次接通电源时为该状况。

伺服电机上：设置操控模式；设置使能由外部操控；编码器信号输出的齿轮比；设置操控信号和电机速度之间的比例关系。一般来说，建议伺服操作中的较大规划速度应对应于9V的操控电压。例如，松下将设定与1v电压对应的转速，出厂值为500，准备使电机在1000转以下动作时，将此参数设定为111。

2、伺服电机接线

堵截操控卡的电源，衔接操控卡和伺服之间的信号线。操控卡的模拟输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线需求衔接。承认接线无误后，接通电机和操控卡（以及PC）的电源。此刻，电动机不动，应该能够用外力简略地旋转，不然，查看使能信号的设置和配线。用外力使电机旋转，查看操控卡是否能正确检测电机方位的变化。的情况。不然，将查看编码器信号的接线和设置3、试方向

在闭环操控系统的情况下，假如反馈信号的方向不正确的话，成果就会变成毁灭性的东西。用操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以低速度旋转，这就是传说中的“零漂移”。通用操控卡将具有抑制零点漂移的指令或参数。运用此命令或参数查看电机的速度和方向是否能够由此命令（参数）操控。假如无法操控，查看模拟量接线和操控模式的参数设置。承认给定正数，电机向前旋转，编码器计数添加；假如给定负数，电机反向旋转，编码器计数削减。假如电机已加载且行程有限，请勿运用此方法。检测不要给过大的电流，提议在1V下列。假如方位不相同，能够改动操控卡或电动机上的主要参数，使其相同。

4、抑制零漂

在闭环操控过程中，零漂的存在会对操纵实际效果有必定的影响，较好将其遏止住。运用操控卡或伺服电机上遏止零飘的主要参数，细心更改，使电动机的转数趋近于零。由于零漂自身也有必定的随机性，因此，无须要求电机转速必定为零。

5、建立闭环操控

再度经过操控卡将伺服电机使能数据信号放宽，在操控卡上键入一个较小的占比增益，置于多少算较小，这必须凭直觉了，假如真实不安心，就键入操控卡能容许的较小值。将操控卡和伺服的使能信号置为on。这时，电动机应该现已能按照运动指令根本动作了。

6、调整闭环参数

必须对操控参数进行微调，以确保电机按照操控卡的指示移动，这部分工作更有经历。