发布时间:2023-04-06 点此:22次
电动叉车原理:电瓶叉车是以蓄电池为源动力,驱动行驶电机和油压系统电机,从而实现行驶与装卸作业。
在新材料、新工艺方面,最重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用,使电动叉车的使用性能得到很大的提高,从总体上说,电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高,完全可以与内燃机叉车相抗衡。
电动叉车结构图:
扩展资料
电动叉车的特点主要是操作比较舒适、操作稳定性能高、操作起来更加简便、工作时噪音低,无污染,还有就是他的制造结构比较紧凑,运输物体更加的灵活、回转半径小等特点,这些特点有效地减少了叉车零部件之间的碰磋、划伤,并减少了堆放面积,减少搬运工作量,提高其搬运效率。
电动叉车由于在使用操作的时候控制简便,操作灵活,所以相对而言操作人员在使用叉车的操作强度就会减小很多,大大降低了操作人员的劳动强度,对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。
电动叉车车辆的低噪音和无尾气排放的优势也是它的一个非常大的优势,目前已得到许多用户的认可。选用电动叉车要注意技术方面的原因,要懂得电动叉车是属于电子控制技术,这个技术的快速发展会使得电动叉车操作变得越来越舒适,适用范围越广,解决物流的方案越来越多。
电动叉车工作部分是直接承受全部货重,完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构,由直接进行装卸作业的工作装置及操纵工作装置动作的液压传动系统组成。从设计制造和不同工作条件两方面要求,它有多种结构形式。
货叉是直接承载货物的叉形构件,它通过挂钩装在叉架上,两货叉间的距离可以根据作业的需要进行调整,由定位装置锁定。
叉架是由钢板焊接而成的结构件,具有滚轮组,内门架内侧具有上下方向的槽形轨道,叉架与内门架的联接方式一样,同样也只能沿外门架的轨道作上下运动。 内门架是由两个槽形型作为立柱和栋梁组焊的框架结构。它的下部铰接在电动叉车的驱动桥(前桥)上,借助于倾斜液压缸的作用,门架可以在前后方向倾斜一定角度。门架前倾是为了装卸货物方便,后倾的目的是当叉车行驶时,使货叉上的货物不至于滑落。
起升液压缸下端在外门架横梁上,上端与内门架横梁和链轮联接。起升链条的一端与外门架下部联接,另一端绕过链轮与叉架相连,向液压缸通入压力油时,活塞杆以速度v向上运动并带动链轮、内门架以同样的速度v起升,由于动滑轮原理,链条牵动叉架以2v速度起升。当液压缸全行程终了时,内门架处于外门架上方极端位置,叉架处于内门架上方极端位置。
当泄掉油压时,货物或货叉等构件靠自身重力下降。
托盘垫好,把叉车升起要带货叉,取链条,更换后轴承。拿2个托盘垫好,把叉车升起要带货叉,放进托盘,下降叉车,把链条从轮子拿下,如拿不下来,要拆下链条罗栓,在提升叉车门架,到货架离开门架,倒出叉车,可以更换。
如是内门架轴承,要拆整个门架。
电动叉车是一种轻型的室内提升堆垛设备,侧重于堆垛功能,因车身轻巧。适合在楼层式仓库或其他狭窄场所内轻小型物料的搬运。
叉车主要的分类就是一种内燃机叉车一种电动的叉车,电动叉车就是用电力来驱动的叉车,它的电力来源是电瓶,内燃动力的就是动力来自发动机,还分为柴油,汽油和天然气的,现在环保意识的提高,很多地方的电动叉车已经开始普及了,电动叉车和内燃叉车之间的比较也是有利有弊的,内燃叉车适用于室外,下雨天都可以在外面工作,路面条件不好的地方,需要长时间连续工作的,反正恶劣一点的条件内燃叉车大体都可以适应,而且力量足有劲,添加燃料可以长时间进行工作,无需向电动叉车一样需要一个充电的周期,但噪音太大,污染严重,而电动叉车适用于路面情况好的室内或者是室外,像食品厂,冷冻库,室内车间等,但是有充电的周期,停放充电必须在单独室内进行,也有好处,零污染,噪音小,比较清洁,卫生,再就是最重要的保养维修方面比内燃叉车方便多了。以国产叉车来说吧。
电动叉车结构大体分三个方面的, 1是电路2是液压3是机械。
一电路方面,电路方面分灯光控制部分和行走控制部分。比较重要的就是动力控制部分,这两个部分基本上是独立的,少部分电路是连接在一起的,动力控制部分主要的就是主控制器,电动叉车的主控功能是大同小异的,只是结构样式不一样,比较新点大部分是全密封式的,就是所有的控制单元都密封在一个盒子里,外面只有各个接线头相连接,有的就是分立式的,这种一般比较老,控制卡电路板和控制电压电流大小的主晶体管单元是分开的,彼此之间用电线连接,这一种由于零件比较多在维修上相对的也麻烦一点,外围的辅助零件就是各个接触器,和行走电动机,接触器有控制行走的,有液压的,有转向助力的,还有主电路保护接触器,再就是控制速度的加速器,仪表板上的液晶显示屏,以显示车辆工作时间,故障时会显示故障代码,高档的车上还有分布在车上各个地方的传感器,来监控车的工作状况,不正常时以便发出警报,以提醒驾驶员注意安全。主电源保护接触器是串联在主电源正极线上一般在主保险的下面和电控之间,当车辆发生故障或者是电路某部分不正常时主控就会停止供电给主接触器,从而断电保护,以免发生事故。行走接触就是控制车辆前进与后退的,有的是两个独立的,有的是一组在一起的,但是可以单独控制,踩下油门的同时行走接触器也吸合,主控制晶体管输出电压来控制电动机的转速从而控制车辆的速度。
在这个控制中行走接触器只是参与一个前和后的电路的导通切换,而并不是靠接触器来控制速度。这种车在踩下油门时会听到啪的一声,松油门也会听到。这种就是比较老的车了,现在的车都是用MOS晶体管来直接控制速度,省去了前和后的行走接触器。
转向助力接触器是来控制转向助力液压泵的电源开和关的。当车在行走时是吸合的,给转向电动机供电,当车停住不动超过一定的时间,电控就会自动切断接触器,停止给转向电动机供电而节省电力,有的车档位在前进或者是后退上时,转向是一直都会工作的,只有拨到空挡才会自动停机,像GE的电控,有的车不论档位在什么位置只要车不动超过一定时间都会自动停机的,当再次踩下油门就会自动开始转动。像萨牌和柯蒂斯的电控。
主液压控制接触器和转向助力的功能差不多,就是控制电路的开和关,叉车上的任何一个控制杆压下或者前推,通过控制杆下部的微动开关控制接触器线圈的供电,这个接触器就会吸合,开始给液压电动机供电,而双控的电动叉车上大都没有这个接触器的,而是通过一个电控来控制输出给液压电动机的电压。(类似控制行走的电控,只不过这个分有调速和没有调速的,有调速的可以控制液压电动机的转速,在叉车空载时可以用较慢的转速来控制货叉的操作。节省电力,没有调速的就是把调速器导通了,直接输出最大的电压。
)这样控制好出就是不会因为接触器的频繁吸合,打火。造成触点的老化。出现故障,再就是省电了。加速器就是通常习惯说的油门,只不过这个不是控制油的,而是控制电压的,通过踩下加速器的力量不同,加速器里面的电子控制电路就会输出一个不同的电压给主控制器,然后主控制器就会输出不同电压给行走的电动机控制叉车的速度。
液晶仪表板的主要功能就是显示车辆工作的总时间和车辆在出现故障时显示电控自检的故障代码,查找故障代码表就可以为维修提供方便。有的电控在电控上还有一个发光二极管,通过观察发光二极管的闪烁次数,也可以知道故障。行走电动机不说也知道,控制行走的,行走电动机分他励和串励的,也就是线圈的连接方式不太一样。灯光部分电路就显得不怎么重要了,就是车上的灯一个也不亮,车还是可以照样走的。
不过也不要太忽视它的重要性,为了你的安全请保证各个灯光可以亮。为自己方便,也是给别人提供警示作用。二,液压部分,液压部分又分主工作液压部分和转向助力液压部分。主液压部分就是控制货叉的起升和后仰等动作的,主液压部分分主液压电动机,液压油泵,液压换向阀门,和各个液压油缸,主液压电动机就是给油泵提供一个动力,液压油泵从液压油箱里吸油,通过液压泵的加压来给液压油产生很大的压力,然后再通过换向阀门来切换输出管道,控制不同的油缸,换向阀门说白了就像个组合的水龙头一样,控制不同的阀杆,控制油流到不同的地方,液压油缸不用说也知道吧。
三,机械部分,我是把车上的除了电路,油路以外的都说成机械部分了。有工作门架,有差速器,有变速器,有转向桥。有大架门架,门架常见的分两种,有双层门架,还有三层门架,三层门架一般都是高位的,升高的高度比双层的要高,一般都是三个油缸的,在中间有一个比较粗的自由升降油缸,有这个油缸的好处就是货叉升降不超过第一节,门架的高度是不变的,就像没有升高一样,适用于在集装箱里面工作,双层门架有的只有一个起升油缸,大部分都是两个起升油缸的,缺点是货叉无论升高多少,门架的高度就会同步的升高。
差速器是控制两个车轮在行驶时的同步的,像拐弯时的车轮同步,由于拐弯时两个车轮的转速不一样,里面半轴的转速也是不一样的,这时就要靠差速器对两边齿轮的速度进行调节了,不然会弄坏齿轮的。差速器和变速器是连接在一起的,在外面看不见,就在两个车轮连接的大桥的中间部分有个半圆形的部分,变速器就是把电动机的速度进行减速,由于叉车是特种车辆不能像汽车一样飞奔所以控制速度是很重要的,再就是变速器在变慢速度的同时也加大了电动机输出动力的力矩。速度降低了但是力量增大了。
转向桥顾名思义控制车辆转向的,转向桥的作用都是一样的,只是结构不一样,现在的结构都是一根横向的液压缸,与转向桥平行,两端通过弧形的关节同车轮连接,通过控制液压缸的左右移动,直接控制车辆后轮的偏转角度来控制车辆的行驶方向。老式的是那种有横拉杆的结构,通过三联板带动拉杆再带动车轮转向,这种的还分为机械转向和液压助力转向,这两种转向桥的结构基本一样,只是前一种转向机不是液压的是那种齿轮传动的,就想汽车上的机械转向一样,转向机通过一根铁棒,或者是铁管与转向桥相连,这种的转向非常的沉重。工作负荷很高。后一种的是液压的转向器,液压油缸不是像现在车那么安装的,而是安装在车的里面,与转向桥是垂直安装的。
保养电动叉车保养比较内燃的要容易的多,电路部分,经常检查各个指示灯是否正常,车上的各个照明与警示灯是否正常,如果不正常应先打开看看灯泡是否是好的 ,灯泡的故障率最高,多数都是灯泡烧坏,如果车上灯光都不正常,应检查各个灯光线路又没有变颜色的,烧焦的,电线破皮的,在检查保险丝,更换保险丝后,观察又没有打火的地方,如果有立即切断主电源找出故障点,排除故障,电控电路,经常检查电控连接处的各个连接头,又没有打火的,松动的,变颜色的地方,检查各个插头处又没有腐蚀氧化的,如果有尽快处理,用细砂纸打磨抹上油防止腐蚀,观察各个接触器触点,又没有打火磨损严重的,又没有粘连的,如果有更换触点,更换完触点后调节好静触点和动触点之间的间隙,一般在5毫米-8毫米就可以。太近了容易产生电弧,太远了接触力不够会产生打火。注意观察不能有任何的线路接触到触点。
防止触点打火产生高温引燃线路,出现事故。看一下安装电控的仓,有没有太多的灰尘,有就要用高压空气吹一下,注意高压空气不能直接对着电控的插头处的缝隙往电控里面吹,压缩空气都是有水汽的,如果是那种分立式的电控看看是否清洁,除了控制卡外,其余的可以用高压空气稍微吹一下,吹完后稍等一会再开车,记得提前把电源插头拔掉。检查几个主要大保险丝是否安装牢固。接触器是否安装牢固,门架部分,门架的大架子是不容易坏的,检查又没有变形,开焊,检查货叉架又没有变形的开焊的,货叉是不是有裂纹,或者是磨损的很严重,门架导轨的轴承是不是能灵活转动,又没有损坏的,有要及时更换,检查链条又没有开裂的,生锈很严重的。
门架在起升或者是下降时会不会有杂音,咔咔,吱吱的响。及时排除故障。经常给门架的导轨与轴承接触运行的地方上油,可经常上油,但不宜一次上的太多。
差速器和变速器如果不是人为或者是质量的问题故障率很低的,定期更换里面的润滑油,经常检查里面的润滑油是不是够用,可以抬起一边的车轮,让它悬空,然后打开车钥匙,踩油门让车轮慢慢的转,慢慢的增加速度听听有没有杂音。(切记在车轮悬空时,当车轮加速转动的同时不得马上换挡,电动机转动产生的电压可能会烧坏电控器里的晶体管。电控那玩意很贵。)转向桥部分转向桥部分注意观察两个车轮的角度,经常检查车轮与转向油缸之间的活动关节相连接。
电车保养,简单的说就只要注重电池与各个润滑点就OK了,还有就是就是齿轮油、液压油以及回油滤芯定期更换(一般一年更换2次就OK);电池只能加蒸馏水,每种电池都有刻度不能多不能少,还有就是充电与放电,一般的进口电池寿命是1500-1800次充电次数,所以电池用的时候一定要用到剩余20%,充电的同时也必须一次性充饱,切记千万不要充一会用一会这对电池的寿命有很大的影响。
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