起重机的主要安全防护装置有哪些

起重机的主要安全防护装置有哪些

起重机安全防护装置及功能1.超载限制器它是起重机防止超载的安全保护装置，也称起重量限制器。其安全功能是当起重机的吊载超过额定值时，使起升动作停止，从而避免超载发生事故。

超载限制器广泛用于桥式类型起重机和升降机上。

有些臂架类型起重机（例如塔式起重机、门座起重机）将超载限制器与力矩限制器配合使用。超载限制器有机械式、电子式多种类型。（1）机械式：通过杠杆、弹簧、凸轮等的作用带动撞杆，当超载时，撞杆与控制起升动作的开关相作用，切断起升机构的动力源，控制起升机构中止运行。（2）电子式：由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警等安全功能集于一身。

当起重机吊载时，承载构件上的传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。当载荷超过额定载荷时，切断起升机构的动力源，使起升机构的起升动作不能实现。2.力矩限制器力矩限制器是臂架式起重机的综合性安全保护装置。

我们知道，臂架式起重机是以起重力矩来表征载荷状态的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘积决定，幅度值是由起重机臂架的臂长和倾角余弦的乘积决定，这样，起重机是否超载，实际上受到了起重量、臂长和臂架倾角等限制，同时还要考虑作业工况等多个参数也有制约作用，控制起来比较复杂。目前广泛采用的微机控制的力矩限制器可以综合多种情况，较好地解决了这个问题。

力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成。当起重机进入工作状态时，将实际工作状态各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，与事先存入的额定起重力矩值比较，并同时在显示器上把相应的实际数值显示出来。当实际值达到额定值的90%时，它会发出预警信号，当实际值超过额定载荷时则会发出警报信号，同时起重机停止向危险的方向（起升、伸臂、降臂、回转）继续动作。

3.缓冲器它是配置在轨道运行式起重机金属结构端部的一种安全装置，具有吸收运行机构碰撞动能、减缓冲击的安全功能。缓冲器安全检查的主要指标是安装是否牢固可靠、元件是否完好和吸收动能的能力大小。缓冲器的工作原理是，如果单台起重机的大车（或小车）意外冲向轨道行程终点时，缓冲器可以与处于同一水平高度的轨道端部止挡（另外一种安全装置）相互作用；如果在同一跨度轨道上的两台起重机相撞时，与设在两台起重机金属结构相对面的缓冲器发生作用。缓冲器通过自身变形，迅速将碰撞动能转化为弹性势能吸收，从而减轻碰撞力的冲击作用，避免对起重机造成破坏。

常见的有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器及液压缓冲器。（1）橡胶缓冲器：利用碰撞时橡胶的弹性变形实现缓冲。由于吸收能量少，一般用在运动速度较低的起重机。（2）弹簧缓冲器：可将大部分撞击动能迅速转化为弹簧的压缩势能，适于中等运动速度的起重机，应用最广泛。

优点是结构简单，对起重机仍有较大的冲击作用。不过，现在通过技术手段改造，其性能已有较大改进。（3）液压缓冲器：通过油缸活塞挤压油液作功来消耗受到撞击时的动能，适于运动速度更大的起重机。优点是可吸收更大的冲击动能，无反弹作用；缺点是构造复杂，受环境温度对油液性能的影响较大，缓冲器的功能也会随之受到影响。

4.防风防滑安全装置这是防止露天工作的起重机在大风作用下沿轨道发生滑行的安全装置，室外工作的轨道式起重机均应安装。其安全功能是，当起重机遭遇非工作状态下的最大风力时，起重机不被吹动，防止起重机在轨道端头倾覆。常见防风装置有夹轨器、锚定装置和铁鞋。

（1）夹轨器：它广泛应用于各类露天轨道起重机，其工作原理是利用夹钳夹紧轨道头部的两个侧面，通过结合面的夹紧摩擦力将起重机固定在轨道上，使起重机不能滑移。夹轨器的设计要求是，夹轨器的夹紧力须大于起重机的滑行力，以保证在当地最大风力作用下，起重机保持不动；夹轨钳的闭合应靠装置构件自身重量或弹簧的作用，而不应只靠动力驱动装置的驱动作用，以防止在动力供应中断时，夹轨器不起作用；动力驱动的夹轨动作应滞后于运行机构制动器的动作，以消除起重机制动时可能产生的剧烈颤动。（2）锚定装置：它借助插销或插板装置、链条或顶杆将起重机与轨道基础相连成一体，用于非工作状态特大风暴时起重机的固定。

由于锚定装置只能设在轨道的某个特定位置，起重机要运行到该位置才能锚定，它不适于紧急情况下的即时防风。（3）铁鞋：它是一种楔形装置，使用时将楔形舌尖插入车轮踏面和轨道顶面之间，铁鞋的斜坡构成对车轮滑动的阻力。5.极限位置限制器也称行程限制器，其安全功能是保证工作机构在运动中，当接近极限位置时，自动切断前进的动力源并停止运动，防止行程越位。极限位置限制器由相互作用的两部分构成，一个是触头（撞块或安全尺），安装在工作机构的运动部分上；一个是行程限位开关，是控制工作机构的运动方向或行程距离的主令电器，固定在极限位置的轨道或起重机的金属结构上，并串在工作机构的控制线路中。

当某方向的运动接近极限位置时，触头触碰行程限位开关，切断该运动方向的控制电路，停止该方向的运行，同时接通反方向运动电路，使运行机构只能向安全方向运行。起重机的极限位置限制器有：（1）上升极限位置限制器：所有类型起重机的起升机构和变幅机构至少应装一套上升极限位置限制器。吊运液体金属和其他危险品起重机的起升机构必须装两套，两套限制器开关动作应有先后，并应尽量采用不同结构型式和控制不同的断路装置。

（2）下降极限位置限制器：其安全功能应保证吊具下降到下极限位置时，自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的安全圈数。塔式或门座起重机的变幅机构、港口门座起重机的起升机构及其他有下限要求的机构应设置下降限位开关。其他起重机的起升机构是否安装下降极限位置限制器不作为强制性的要求。（3）运行极限位置限制器：轨道起重机的大车（或小车）运行机构在轨道端头附近都必须设置行程限位开关，一般由限位开关和触发开关的安全尺配套使用。

6.联锁保护也称为联锁开关或舱门开关，其安全功能是将联锁开关的状态与起重机的某工作机构的运动联系起来，在开关开启状态，对应的被其制约的工作机构不能启动，只有在开关关闭状态，被联锁的工作机构运动才能执行；当机构运动过程中，如果对应的舱门开关被打开，就给出停机指令。联锁保护可防止起重机的某机构在特定条件下运转伤人。需要联锁保护的部位与制约的工作机构如下：（1）从建筑物登上起重机司机室的门与大车运行机构之间；（2）由司机室登上桥架主梁的舱口门或通道栏杆门与小车运行机构之间；（3）司机室设在运动部分时，进入司机室的通道口的门与小车运行机构之间；这样，可以防止当有人正从建筑物跨入、跨出起重机的瞬间，或在起重机主梁上有人正做设备检修时，由于司机不知晓而操作起重机，使机构运转伤人。

7.零位保护桥架式起重机的起升、大车运行和小车运行等三个工作机构是由三个操作装置分别控制的，必须设零位保护。其保护作用是只要有一个机构的控制器不在零位，所有机构都不能启动；只有在先将各机构控制器置于零位的情况下�。

起重机工作原理

起重机即指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其工作原理就是通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。

可移动金属结构将各组成部分连接成一一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

5吨起重机钢丝绳迅速磨损或经常断的原因是什么

故障 原因 排除方法 吊钩 危险断面磨损 长期使用，磨损所致 磨损量超过危险断面的10%，需更换，按使用周期及时探伤检查 钩口部位变形 长期过载，疲劳所致 立即更换吊钩 表面出现裂纹 1.超期超载或材质不好2.危险断面曾经被焊接或加热过。 立即更换吊钩 溜钩 1.制动器销轴，孔及制动瓦磨损，链接部位转动不灵活。

2.制动轮表面油污，制动瓦片磨损或制动瓦片与制动轮接触面积小于70%，制动轮外圆与孔不同心，径向跳动超过技术标准。

3.制动器主弹簧螺母松动。安装调整不当4.制动轮锁紧螺母松动。5.制动器液压包缺油6.制动轮键打掉 1.更换制动器，铰接点加润滑油。2.用煤油或汽油清洗干净或更换制动瓦。

修正或更换制动轮。3.调紧主弹簧螺母，增大制动力矩。重新安装，调整相应的弹簧，行程杆顶丝，使制动瓦与制动轮之间的间隙均匀。

4.拧紧锁紧螺母，打好防松垫片。5.补充液压油。6.更换键或制动轮 钢丝绳 钢丝绳迅速磨损 1.钢丝绳选型不对或润滑不足2.吊钩到上限位时钢丝绳夹角过大（≥5˙） 1.换上标准钢丝绳；加强润滑2.适当加长钢丝绳，使之在卷筒上绕满 钢丝绳经常破裂.断股、断丝 钢丝绳缺油，有脏物；经常脱槽，窜槽。

清洗润滑钢丝绳；严格标准化作业；出现断股或断丝数在一个捻距超过总丝数10%应更换。 钢丝绳脱槽 1.歪拉斜吊2.滑轮有缺口 1严格标准化作业2.更换滑轮。 钢丝绳松捻 钢丝绳捻向与卷筒绳槽旋向不一致 根据要求配置钢丝绳 吊钩歪斜 1.钢丝绳未“放劲”2.双根钢丝绳绳长不一致 1.更换钢丝绳时“放劲”2.调整平衡臂接点处绳长 大车行走 行走时大车扭摆、抖动 1.大车行走各制动器制动力矩误差太大2.有一台电机坏或电机转速误差太大。

3.啃轨4.有一台减速机坏5.车轮轴承坏6.联轴器或联轴节坏7.浮动轴键打掉 1.调整大车行走二方或四方制动器制动力矩，使之基本相同。2.更换电机或检查电机转速。3.调整轨道，检查调整大车对角线。4.更换减速机5.更换轴承或车轮组件6.更换联轴器或联轴节7.更换浮动轴或联轴器 小车行走 打滑, 抖动 1.小车架变形2.大车梁变形3.制动器太紧或太松4.车轮轴承坏5.减速机某输出轴接手坏6.浮动轴键打掉 1.2.矫正车架或大梁3.调整制动器4.更换轴承或车轮组件5.更换接手6.更换浮动轴或联轴器 减速器 周期性的颤动声 1.齿轮周节误差大或齿侧间隙大2.齿轮箱内有异物 1.更换新齿轮,进行调整。

2.检查、清洗齿轮箱 壳体，特别是轴承安装处发热 1.轴承滚珠损坏或保持架破碎；2.齿轮磨损；缺少润滑油或油品型号不对 1.更换轴承及磨损齿轮；根据要求加润滑油。2.对于自带润滑泵的减速机，检查油泵和电机接手 漏油 密封圈损坏；连接螺栓松动。 更换密封圈；紧固螺栓；重新进行密封。 减速器跳动 1.地脚螺栓松动；调整不当；2.地板钢性差。

3.与电机和输出联结部件安装不同心 1紧固螺栓；调整减速器；2.加固地板，增大钢性。3.重新调整，安装找正。 输出轴不转 1.高速轴断或断齿2.联轴器断齿或键打坏 更换损坏部件 卷筒 卷筒出现裂纹 超期使用出现疲劳裂纹 更换卷筒 卷筒绳槽磨损 钢丝绳跳槽，缠绕混乱；缺油 重新缠绕，润滑钢丝绳；当壁厚磨损达原壁厚20%时，应更换卷筒。 卷筒转动不均匀 1.卷筒联轴器齿轮断齿或磨损2.卷筒轴承坏 1.更换卷筒联轴器，加强润滑2.更换轴承 滑轮 滑轮槽磨损不均 1.安装不合要求；绳，轮接触不均2.吊钩到上限位时钢丝绳夹角过大（≥5˙） 1.按标准安装；磨损超过3mm应更换。

2.适当加长钢丝绳，使之在卷筒上绕满 滑轮心轴磨损 轴上定位块松动 紧固定位件，更换磨损件 滑轮不转 轴承坏或有卡滞物 更换轴承；清除卡滞物。加强润滑 传动轴 断轴 安装不同心，负荷超限，疲劳损坏。 更换传动轴，按要求重新安装调整。

桥式起重机日常点检的部位有那些

　1)检查制动器上的螺母、开口销、定位板是否齐全、松动，杠杆及弹簧无裂纹，制动轮上的销钉螺栓及缓冲垫圈是否松动、齐全；制动器是否制动可靠。制动器打开时制动瓦块的开度应小于1.0mm且与制动轮的两边距离间隙应相等，各轴销不得有卡死现象。

2)检查安全保护开关和限位开关是否定位准确、工作灵活可靠，特别是上升限位是否可靠。

3)检查卷筒和滑轮上的钢丝绳缠绕是否正常，有无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳压板螺栓是否紧固，是否有双螺母防松装置。4)检查起升机构的联轴器密封盖上的紧固螺钉是否松动、短缺。5)检查各机构的传动是否正常，有无异常响声。6)检查所有润滑部位的润滑状况是否良好。

7)检查轨道上是否有阻碍桥机运行的异物。

为防止起重机超载应装设什么限制器

起重机的安全保护装置及功能1.过载限制器它是起重机防止超载的安全保护装置，也叫重量限制器。其安全功能是在起重机载荷超过额定值时停止起吊动作，避免超载事故发生。

超载限制器广泛用于桥式起重机和升降机。

一些臂架起重机(如塔式起重机和门式起重机)将过载限制器与扭矩限制器结合使用。过载限制器有机械和电子两种类型。(1)机械式:通过杠杆、弹簧、凸轮等作用驱动冲击杆。过载时，冲击杆与控制升降动作的开关动作，切断升降机构的电源，控制升降机构停止运行。

(2)电子式:由传感器、运算放大器、控制执行器、负载指示器等部件组成，集显示、控制、报警等安全功能于一体。起重机在起吊载荷时，承载构件上的传感器变形，将载荷的重量转化为电信号，经运算放大后指示载荷的数值。当载荷超过额定载荷时，起升机构的动力源被切断，使起升机构的起升动作无法实现。

2.扭矩限制器力矩限制器是臂架起重机的综合安全保护装置。众所周知，起重臂起重机的载荷状态是由起重力矩来表征的。起重力矩值由起重重量和振幅的乘积决定，振幅值由起重臂的臂长和倾角余弦的乘积决定。

这样，起重机是否超载，实际上是受到起重重量、臂长、吊臂倾角等因素的限制。同时还考虑了工况等很多参数作为约束，控制起来比较复杂。目前广泛使用的微机控制力矩限制器，可以综合各种情况，很好地解决了这个问题。

力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机组成。当起重机进入工作状态时，实际工作状态下各种参数的检测信号输入计算机，经计算、放大、处理后，与预存的额定起升力矩值进行比较，同时在显示器上显示出相应的实际值。当实际值达到额定值的90%时，会发出预警信号，当实际值超过额定载荷时，会发出报警信号，同时起重机会停止向危险方向运动(起升、延伸、下降、转弯)。3.缓冲器它是安装在轨道运行起重机金属结构端部的安全装置，具有吸收运行机构碰撞动能、减缓冲击的安全功能。

缓冲器安全检查的主要指标是安装是否牢固可靠，部件是否完好，吸收动能的能力。缓冲器的工作原理是，如果单台起重机的大车(或小车)意外冲到轨道行程的终点，缓冲器可以与同一水平的轨道终点挡板(另一个安全装置)相互作用；如果同一跨度轨道上的两台起重机发生碰撞，它们将与两台起重机金属结构相对表面上的缓冲器一起作用。保险杠通过自身的变形，可以迅速将碰撞动能转化为弹性势能进行吸收，从而减少碰撞力的冲击，避免对起重机的伤害。常见的有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器。

(1)橡胶缓冲:缓冲是通过橡胶在碰撞时的弹性变形来实现的。因为吸收的能量少，所以一般用在移动速度较低的起重机上。(2)弹簧缓冲:能迅速将大部分冲击动能转化为弹簧的压缩势能。适用于中等移动速度的起重机，应用最为广泛。

它的优点是结构简单，对起重机仍然有很大的影响。但通过技术手段，其性能已经有了很大的提高。(3)液压缓冲器:利用油缸的活塞挤压油液做功来消耗被撞击时的动能，适用于运动速度较高的起重机。

优点是可以吸收更多的冲击动能，没有反弹效应；缺点是结构复杂，环境温度对油品性能影响较大，缓冲器的作用也会受到影响。4.防风防滑安全装置这是防止露天作业的起重机在强风作用下沿轨道滑动的安全装置。应安装在室外工作的轨道起重机。

它的安全作用是当起重机在非工作状态下遇到最大风力时，起重机不会被吹翻，从而防止起重机在轨道末端倾覆。常见的防风装置有轨夹、锚固装置、铁鞋等。(1)夹轨器:广泛应用于各种露天轨道起重机。它的工作原理是用夹子夹住钢轨头部的两侧，通过结合面的夹紧摩擦力将吊车固定在钢轨上，使吊车不能滑动。

夹轨器的设计要求是夹轨器的夹紧力必须大于吊车的滑动力，以保证吊车在当地最大风力下保持不动；夹轨器的闭合应依靠装置部件的重量或弹簧的作用，而不仅仅是依靠动力驱动装置的驱动作用，以防止供电中断时夹轨器发挥作用；动力的夹轨动作应滞后于运行机构制动器的动作，以消除起重机制动时可能出现的剧烈振动。(2)锚固装置:通过螺栓或板装置、链条或顶杆将起重机与轨道基础连接成一体，用于在非工作状态下遇到大风暴时固定起重机。由于锚定装置只能位于轨道上的特定位置，起重机只能在运行到该位置时被锚定，因此不适合在紧急情况下立即防风。

(3)铁鞋:是一种楔形的装置。使用时，楔尖插在车轮踏面和轨道顶面之间，铁鞋的斜度构成车轮滑动的阻力。5.极限位置限制器又称行程限制器，其安全功能是保证工作机构在运动时，在接近极限位置时，自动切断前进动力源，停止运动，防止行程越位。极限位置限制器由两个相互作用的部分组成，一个是触点(撞块或安全尺)，安装在工作机构的运动部件上；一个是行程限位开关，是控制工作机构运动方向或行程距离的主要电器。

它固定在极限位置的轨道上或起重机的金属结构上，连接在工作机构的控制电路中。当某一方向的运动接近极限位置时，触点触动行程限位开关，切断运动方向的控制电路，停止该方向的运动，同时接通反方向的运动电路，使运行机构只能向安全方向运行。起重机的极限位置限制器有:(1)上升极限位置限制器:所有类型起重机的起升机构和变幅机构中至少应安装一套上升极限位置限制器。

起吊液态金属和其他危险品的起重机必须安装两套起升机构，两套限位器的开关动作应顺序，并尽可能采用不同的结构型式和不同的断路器。(2)下降极限位置限制器:其安全功能应保证吊索下降到下限位置时，自动切断下降动力源，以保证卷筒上钢丝绳的缠绕不小于设计规定的安�。