升降机构液压回路

升降机构液压回路

液压动力头钻机可利用给进机构兼做升降机构，大多数钻机设计有专用的升降机构———卷扬机。
1.升降机构液压回路的性能要求
升降机构液压回路应满足下列性能要求：
（1）可在较大范围内无级调节提升速度；
（2）具有带载平稳起降功能，能准确完成微动升降动作；
（3）具有硬机械特性，即提升速度不受负载变化影响；
（4）在整个提升过程中，系统应能按恒功率特性调节提升速度；
（5）具有一定超载能力及过载保护功能；
（6）功率损耗小，提升效率高。

2.压力控制回路
与回转机构调压回路相同，将溢流阀的开启压力设定为系统最高工作压力，只起到限压保护作用，升降机构的输出转矩随负载变化而变化，具有带载起降和过载保护功能。

3.速度控制回路
变量泵—定量马达开式循环调速系统也同样适用于升降机构的速度控制，并具有微动升降和恒功率调速的功能。

液压系统中的基本回路有哪些

1，方向控制回路，包括换向回路和锁紧回路。2，压力控制回路，包括调压，减压，增压，卸荷，保压，平衡等回路。

3，速度控制回路，包括调速回路，快速运动回路。

4，多执行元件控制回路，包括顺序动作回路，同步回路，防干扰回路，多缸卸荷回路。

液压升降平台的工作原理是什么？

液压升降平台的工作原理：
液压升降平台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。
液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动（既重物下降）。

液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。 为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，固定式有剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台及附着式电动施工平台等。
液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

液压升降机原理

液压升降机是一种采用液压驱动垂直运送人或物的起重机械。济南金川液压机械有限公司详细介绍液压升降机如下：1、液压升降机构造：由行走机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构组成的一种升降机械设备。

2、液压升降机原理：液压升降机的液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液压控单向阀、平衡阀进入液压缸下端，使液压缸的活塞向上运动，提升货物。

液压缸上端回油经隔爆型电磁阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。3、液压升降机分类：分为四轮移动式两轮牵引式汽车改装式电瓶式辅助自行式，起升高度从4米到18米不等，产品载重为0.1吨到2吨，也可根据用户要求定做非标准型号的固定式液压升降机最高载重可达30吨。4、液压升降机配置：举升机构：采用q235高强度矩形管制造、剪叉式结构动力系统：单相电、三相电、柴油机、电瓶直流电行走：电瓶辅助行走、四轮牵引、两轮牵引、自驾式、汽车改装式支腿：机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿控制系统：电动控制系统防爆式控制系统遥控式控制系统plc控制系统液压系统：国产升降机专用液压泵、意大利进口液压泵、中外合资液压泵国产精磨液压油缸轮胎：充气轮胎，聚氨酯轮胎实心轮胎外围保护装置：风琴罩式、网状式、钢板密封式液压升降机用途：液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求。

液压升降机电气控制原理图设计，帮忙，谢谢

1、卷扬机构（RCS）(1)卷扬机构（RCS）简介 RCS卷扬机构是有起重量大，运行平稳，运行速度快和调速范围宽等特点，在 国内外广泛应用在大中型塔机上。如图6—11.限位器 2.卷筒 3.减速器 4.底架 5.电机（两台） 6.L配电箱 7.电阻箱 8.维修装置底座该机构由2台完全相同的带盘式制动器的绕线电动机与减速器（为一级圆柱齿轮+圆弧齿锥齿轮，速比为35.6）相联接，浮动安装套在卷筒轴上，带动钢丝绳卷筒，通过交流继电器、交流接触器等元件组成电气控制系统，来控制两台电机，从而实现重物平稳、高速的上升或下落。

(2)起升钢丝绳的维护及保养？ 钢丝绳的安装维护、保养、润滑及报废应按说明书及有关标准执行。

多层卷绕的钢丝绳一旦无序卷绕，就形成钢丝绳之间的横向挤压，外层钢丝绳非常容易地将内层钢丝绳挤压破股，继而形成层与层之间的绞结，严重时沿卷筒长度方向在某一区域形成多层混挤，完全打乱了排绳顺序，甚至有时会造成断绳事故。所以，塔机上的排绳装置必须灵活、可靠，排绳轮轴必须保持清洁，每天进行清洗润滑，使排绳轮移动自如，保证钢丝绳绕进或绕出滑轮时偏斜角度不能过大，使钢丝绳在卷筒上排列整齐。2、变幅机构（DTC）1). DTC变幅机构简述（如图6—2） 变幅机构由单速力矩电动机，轴伸端带涡流制动器，其尾部装有直流盘式制动器，通过传动轴与卷筒内行星减速器相联接减速器与卷筒通过螺栓紧固相连，带动卷筒前绳及后绳，通过电气控制实现变幅小车水平变幅。1. 卷筒兼减速机壳体 2. 电机的涡流制动器 3. 电机的制动器 4. 手动释放制动器的手轮5. 工作状态使手轮锁定的螺母M8 6. 调整制动器弹簧压力的弹簧筒 7. 制动盘的锁定螺钉销,穿在制动盘的第三,四孔内8. 花键套 9. 传动轴该机构卷筒直径Φ360mm，卷筒长度分为L=510mm和L=590mm供臂长60m及70m塔机使用，该机构最大牵引力为600kg，卷筒最大输出转矩11500N.M。

该机构根据不同的臂长，前后绳长度分别为：臂长50m60m70m前绳长95m115m135m后绳长65m70m80m(如图6—3)检查制动器的间隙量，正常状态应在0.5~0.8mm，由于长时间工作，使得此间隙值变化，会造成运行过程出现噪音，磨擦片冒烟，磨损太快或造 成制动器线圈烧坏等现象。调整间隙的方法，将制动盘上的锁定螺钉把出， 转动制动盘过4个孔后穿上锁定螺钉，以保证此间隙不变。 制动器的制动力矩的整定是通过调整弹簧的压缩量来实现的，适当的转矩能 同时保证重载时不溜车、吸合时不困难。

3、回转机构（1）回转机构简述回转机构由力矩电机，行星减速器组成（如图6—4）。采用电子调压调速控制系统。通过调节力矩电机定子的电源电压及涡流电流的大小实现速度调节。

电动机带风标制动器用以在工作状态下以防风停放和在非工作状态下吊臂按风向自由旋转，以减小风的阻力，保证塔机安全。1：力矩电机 2：行星减速器 3：风标制动器 4：回转齿圈回转支承的使用保养。1). 回转支承在塔机出厂前，滚道内涂有少量2号锂基润滑油。

启用时，用户应根据不同的工作条件，重新充满新的润滑脂。2). 一般工作条件下，球式回转支承每运转100小时润滑一次，滚柱式回转支承每运转50小时润滑一次。在热带、温度高、灰尘多、温度变化大的地区及连续运转的情况下，应每周润滑一次。机器长期停止运转的前后也必须加足新的润滑脂。

每次润滑必须将滚道内注满润滑脂，直至从密封处渗出为止。注润滑脂时要慢慢转动回转，使润滑脂填充均匀。3). 齿面应每工作10天清除杂物一次，并涂以润滑脂。润滑脂可按下表选择：支承结构工作条件润滑部位润滑脂种类名称稠度等级塑料隔离块胶圈密封低温、常温潮湿-40℃~+60℃滚道极压锂基脂1~2#齿轮石墨钙基脂ZG-S金属隔离块迷宫式密封高温、潮湿40℃~140℃滚道极压锂基脂1~2#M0S2复合基脂2#齿轮4号高温脂4#高温、潮湿80℃~180℃滚道M0S2复合基脂2#齿轮高温润滑脂4#常温、耐海水腐蚀-50℃滚道复合铝基脂2#齿轮铝基润滑脂4#4). 回转支承运转100小时后，应检查螺栓的预紧力，以后每运转500小时检查一次，必须保持足够的预紧力。

一般每7年或工作14000小时之后，要更换螺栓。5). 使用中注意回转支承的运转情况，如果发现噪音、冲击、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时需拆检。6). 使用中防止支承受到强光直接日光暴晒。禁止用水直接冲涮回转支承，以防止水进入滚道，严防较硬的异物接近或进入齿啮合区。

经常查看密封的完好情况，如果发现密封带破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。4、RT443行走机构 行走机构主要由4个主动台车组成，每一只主动台车包括双速鼠笼电动机，尾部安装双作用盘式制动器，轴伸端通过花键轴与速比140.2减速器相连，直接与主动车轮啮合，实现塔机行走运动。 在每一台车上装有夹轨钳，供在非工作状态时锚定塔机之用。

四个台车中，只有一个台车内侧装有行程限位开关，用来限制塔机运行范围。该机构使用电动机型号为YTZE112M-2/4；车轮直径为Φ365mm；行星减速器速比I=140.2电机尾部安装双作用盘式制动器,起动或制动时都有延时作用,以减小塔机在起动或制动过程中的冲击。电动机和减速器浮动安装,主动轮轴与减速器输出轴花键联接,减速器悬挂在台车上,并有缓冲弹簧杆,以降低起动时的冲击.主动轮与主动轴是紧配合,联接简单,减速器采用渐开线行星齿轮传动.该机构可以在直轨上使用,也可在弯轨上行走,但在弯轨运行前将行走速度控制在1档速度.行走电动机的制动器为断电制动,有独立的电源.当总电源一旦被切断,制动块受弹簧推动产生最大制动力矩.大车行走时,将两磁轭同时通电,制动器受到吸引并紧贴于磁轭上,弹簧压缩,制动器打开.大车制动时，一个磁轭断电，此时塔机行走开始减速，另一个轭铁继续通电，待减速5~7秒后速度减到较低时才断电，制动块制动，使塔机在慢速下停车。

磁轭间隙调整，请按说明书要求进行。在塔机行走时要注意：①电缆卷筒是否稳定地收放电缆，保证电缆不被扭曲、磨损、堆积和拉断，如果出现堆积或打得太紧要按说明书中的规定调整电缆卷筒的磨擦力矩。②轨道、轨枕、垫块等有关变形是否符合标准，以防啃轨或出现其它意外。5、液压顶升系统的使用与维修、ST系列塔式起重机的液压系统主要由：液压泵站、顶升油缸、联接胶管等部分组成。

液压泵站组成：它主要由油箱、油滤、电动机、油泵、组合换向阀、限压阀、压力表组成基本技术参数：液压油 N46抗磨液压油或40稠化油 油箱容积 130L 电机功率 15KW 安全阀调定压力 44MPa 顶升最大工作压力 40MPa 下降最大工作压力 6.5MPa 平衡阀压力 2.5MPa 油泵流量 22L/mm 油缸内径 Φ180mm 活塞杆直径 Φ125mm 最大顶升力 100t 顶升速度 0.8-0.85mm/min 回程速度 安全范围内可调 油缸行程 1600mm 高压胶管 西德标准:40-13-60 H型高压胶管总成 4m 工作原理电动机起动后,通过联轴器驱动油泵,油泵使油液从油箱经过粗油滤，组合换向阀，高压胶管总成到顶升油缸。油泵与组合换向阀之间调定压力为44MP，组合换向阀内的顶升溢流阀出厂前调定40Mpa（用户可根据需要随便调定），下降溢流阀调定为6.5Mpa，平衡阀调定为2.5Mpa。组合换向阀处在中间H位置时，P口与T口相连通，油泵输出的液压油经组合换向阀直接回油箱，此时液压系统处于卸荷状态。

组合换向阀处在图示左位（提起组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合换向阀P→H→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的无杆腔，同时打开双向液压，使油缸的活塞向下运动；油缸有杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→组合换阀B→T，流回油箱，顶升油缸顶升工作。顶升速度由油泵的流量确定。组合换向阀处在图示右位（压下组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合阀P→B→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的有杆腔，同时打开双向液压锁，使油缸的活塞向上运动；油缸的无杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→→组合换向阀H→T，流回油箱，顶升油缸进行下降工作。下降速度靠调油缸节流阀确定。

使用与维护1). 正确压接电动机的电源线，使电动机从轴伸方向观察，使其逆时针方向旋转（用点动方法检查电动机的转向）；打开液压空气滤清器的盖子，从液压空气滤清器给油箱加满清洁的、按规定牌号加液压油；按液压系统原理图连接液压顶升系统管路，并拧紧连接处接头；试运转，注意液压泵站工作是否正常。在开始时油缸可能会出现抖动现象，此时须在油缸的放气孔将放气螺丝往左拧，喷出一点油，运行几次，如果没有抖动现象了，即可将放气螺丝向右拧紧；检查液压泵站顶升溢流阀的压力，（出厂前顶升溢流阀调整为40Mpa，工作时一般不需调整。但根据需要也可调至需要的压，下降溢流阀调定为6.5Mpa）,即油缸完全伸出后与油缸完全收回后观察其压力。

以上工作完成后，可投入正常工作。2). 第一次加油虽然已经加满油箱�。