发布时间:2023-04-08 点此:43次
起重机主钩液压制动器调整过紧会导致制动器制动瓦块和制动轮过度摩擦,使制动瓦块快速磨掉,严重时甚至会烧坏电机。如果弹簧调整过紧,会使制动器电机长时间过载工作,烧坏制动电机。
调整过松则会导致主钩溜钩。
大车两个制动器调整不当,会导致起重机停车时,桥架发生晃动。小车制动器如果调整不当,会导致小车停车时,稳钩难以稳住等。
汽车起重机的种类有哪些汽车起重机的种类很多,其分类方法也各不相同,主要有:1、按起重量分类:轻型汽车起重机(起重量在5吨以下);中型汽车起重机(起重量在5-15吨);重型汽车起重机(起重量在5-50吨);超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。由于使用要求,其起重量有提高的趋势,如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
2、按支腿型式分:蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。
蛙式支腿跨距较窄,仅适用于较小吨位的起重机;x型支腿容易产生滑移,也很少采用;h型支腿可实现较大跨距,对整机的稳定有明显的优越性,所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。3、按传动装置的传动方式分:机械传动、电传动、液压传动三类。4、按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分:全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。5、按吊臂的结构形式分:折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。
起重机有很多分类,不同种类的起重机组成部分也不同。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。运行机构包括电动机、制动器、减速器。带动车轮,实现起重机的运行。
液压传动式汽车起重机的液压系统经常采用开式系统。现以国产QY-8型汽车式起重机来对汽车起重机液压系统作一个介绍。
它是在黄河JN-150型汽车起重机基础上改装的,最大起重重量是8吨,主要用于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进行装卸或安装作业。
起重机行车部分与载重汽车相同,为机械传动,其余部分都采用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方便、工作安全可靠。
图为该机液压系统图。起重机为全回转式,可分为平台上部和平台下部两部分。
上下部的油路通过中心回转接头22 连接。
起升机构及回转机构均为ZM40型轴向 柱塞式液压马达驱动,此种马达转矩小,转速高,系高速小扭矩马达,在起升机构中,高速小扭矩马达通过圆柱齿轮减速器驱动卷筒转动。在架转机构中,高速小扭矩马达通过蜗杆减速器与齿轮传动机构驱动平台旋转。
起重机吊臂的伸缩和变幅,分别由液压缸14和15一起驱动。
整机液压系统由一台ZBD-40型轴向柱塞泵供油,各执行元件的动作则由两组多路阀控制。
两联手动换向阀24和25 之间组成串连油路。
可同时操纵前后支腿动作。在支腿液压缸上装有液压锁,以防止起重机作业时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。
系统中的第II组多路阀,用来控制伸缩臂液压缸、回转与起升液压马达动作、多路阀中的四联换向滑阀组成串联油路。
在起重机中,起升、变幅和吊臂在重力载荷作用下自由下降。在起升、变幅、和吊臂伸缩油路中,分别设置了平衡阀12、13、20以保持其平稳下降。此外平衡阀又能起到液压锁作用,也可能将吊臂与吊重可靠地支承住。
在起升机构中,还有常闭式制动器19。
当起升机构工作时,由系统压力将制动器自动打开,液压马达停转时,在弹簧力的作用下自动上闸,这里的控制器仅作为停止器使用,以防止液压马达因内漏而造成吊重下降。
起重机回转速度很低,一般转动惯性力矩不大,所以在回转液压马达的进回油路中,没有设置过载和补油阀。
系统中的压力控制,是由两组多路阀中的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油路上,这种方式可以保护除泵以外的全部液压元件。
起重机工作时,汽车的轮胎不蒙力,依附四条液压支持腿将全部汽车抬起往,并将起重机的各个全体开展,进止起重作业;当需要转移起重作业隐场时,须要将起重机的各个局部发出到汽车上,使汽车复原到车辆运赢功效状况,进行转移。当汽车起重机的底盘前前各有两条支腿,通过机械机构能够使每一条支腿送起和放上。
在每一条支腿上皆装有一个液压油缸,支腿的动作由液压缸驱动。
分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀和节制其伸出或缩回。换向阀均采用型中位机能,且油路采用串联方法。确保每条支腿伸进来的可靠性,每个液压缸均设有单向锁松回路,以保障支腿被牢靠地锁住,避免在起重作业时产生"硬腿"景象或行车进程中支腿自止涩降。
第1章 概述1.1 关于汽车起重机工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力,降低建设成本,提高施工质量,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。
近年来,随着工程建设规模的扩大,起重安装工程量越来越大,吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速,具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。相对于其他起重机,汽车起重机不仅具有移动方便,操作灵活,易于实现不同位置的吊装等优点,而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展,汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点1.2.1优点1. 在起重机的结构和技术性能上的优点:来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构,其间可以获得很大的传动比,省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。
不但使结构紧凑,而且使整机重量大大的减轻,增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动,易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结,能够得到紧凑合理的速度,改善了发动机的技术特性。
便于实现自动操作,改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动,所以作业比较平稳,从而改善了起重机的安装精度,提高了作业质量。采用液压传动,在主要机构中没有剧烈的干摩擦副,减少了润滑部位,从而减少了维修和技术准备时间。
2.在经济上的优点...... 目录:摘要 IABSTRACT II第1章 概述 11.1 关于汽车起重机 11.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 11.2.1优点 11.2.2 缺点 21.3 液压系统的类型 21.4 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 21.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 41.6 本课题来源、任务要求和整机性能参数 51.7 本课题主要研究工作 7第2章 液压系统元件选择 82.1 典型工况分析及对系统要求 82.1.1伸缩机构的作业情况 82.1.2副臂的作业情况 82.1.3三个以上机构的组合作业情况 82.1.4典型工况的确定 82.1.5 系统要求 92.2 液压系统类型选择 102.2.1 本机液压系统分析 102.2.2 各机构动力组合、分配及控制 112.3 各种执行元件的选择 12第3章 各液压回路组成原理和性能分析 143.1主副卷扬回路 143.1.1性能要求 143.1.2主要元件 153.1.3主要回路 153.1.4功能实现和工作原理 153.2回转回路 173.2.1 性能要求 183.2.2主要元件 183.2.3主要回路 183.2.4功能实现和工作原理 183.3 伸缩回路 193.3.1性能要求 193.3.2主要元件 193.3.3主要回路 203.3.4功能实现和工作原理 203.4变幅回路 213.4.1性能要求 213.4.2主要元件 213.4.3主要回路 223.4.4功能实现和工作原理 223.5支腿回路 233.5.1性能要求 233.5.2主要元件 233.5.3主要回路 233.5.4功能实现和工作原理 24第4章 液压系统设计计算 254.1 液压系统工作参数和各机构主要参数 254.1.1 工作机构主要参数 254.1.2 液压系统参数 264.2 液压元件选择计算 274.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 274.2.2 液压阀的选择 374.2.3 液压辅助元件选择 40第5章 系统各回路性能计算 445.1 系统各回路功率计算 445.1.1 各回路功率选取 445.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 445.2 系统各回路性能的验算 455.2.1 起升回路 455.2.2 回转回路 505.2.3 伸缩回路 515.2.4 变幅回路 535.2.5 支腿回路 545.3液压系统的发热验算 555.3.1 工作循环周期T 555.3.2 油泵损失所产生的热能H 565.3.4 马达产生的热量 575.3.5 油箱散热量 58第6章 起重机液压系统电液比例控制专题研究 596.1 电液比例控制原理和特点 596.2 起重机部件电液比例控制 606.3 电液比例对各回路的控制 636.4 电液比例对起重机液压系统的影响及发展趋势 66第7章 总结 687.1 设计总结 687.2 工作展望 68致谢 69参考文献 70附录1 QY40液压汽车起重机液压系统原理图 71附录2 QY40液压汽车起重机液压系统电磁铁动作顺序表 72附录3 QY40液压汽车起重机液压系统元件明细表 73任务书 74文献综述 76开题报告 87翻译 90 参考资料:[1] 编写组编•起重机设计手册•[S]•机械工业出版社•1980[2] 刘新德主编•袖珍液压设计手册•[S]•机械工业出版社•2004[3] 上海煤矿机械研究所编•液压传动设计手册•[S]•上海人民出版社•1976[4] 德国曼勒斯曼公司编写•曼勒斯曼公司液压元件手册•[S][5] 朱才新主编•液压传动与控制•[M]•重庆大学出版社•1998[6] 许福玲 陈尧明编•液压与气压传动•[M]•机械工业出版社•2001[7] 周士昌主编•液压系统设计图册•[M]•机械工业出版社•2003[8] 扬国平 刘忠编•现代工程机械液压与液力实用技术•[M]•人民交通出版社[9] 赵显新编•工程机械液压传动装置原理与检修•[M]•辽宁科学技术出版社[10] 雷天觉主编•液压工程手册•[S]•机械工业出版社•1990 简单介绍:QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析,初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件,按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算,通过对系统性能的验算和发热校核,以满足该起重机所要达到的要求。本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术,从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。
由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定,对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。
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