发布时间:2023-04-08 点此:47次
知道扭矩,转速,功率,还不能计算出工作压力。必须先预选类型和排量。
通产要按照转速确定液压马达的类型,通常转速低的马达(400转以下)要用摆线的,球柱塞等等,但工作压力较低,只能到16兆帕以下。
转速高(500以上)的要用齿轮马达(20兆帕以下),或者柱塞马达(30兆帕)。然后就是假设一个排量,按照:压力=扭矩x63/排量,计算一下压力,看看是否过高或过低。然后调整一下。
液压马达又称油马达,它是把液压能转变成旋转机械能的一种能量转换装置。液压马达按输出转矩的大小和转速高低可以分为两类:一类是高速、小转矩液压马达,转速范围一般在3000r/min 或更高,转矩在几百牛顿米以下;另一类是低速、大转矩液压马达,转速一般低于300r/min ,转矩为几百至几万牛顿米。
气动马达的原理类同于液压马达,它以压缩空气为动力输出转矩,驱动执行机构作旋转运动。
液压马达:它是把液压能转变成旋转机械能的一种能量转换装置。(是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置. )液压马达按输出转矩的大小和转速高低可以分为两类:一类是高速、小转矩液压马达,转速范围一般在3000r/min 或更高,转矩在几百牛顿米以下;另一类是低速、大转矩液压马达,转速一般低于300r/min ,转矩为几百至几万牛顿米。
液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。
这种情况要先假设一个工作压力,例如20兆帕。根据:功率=流量x压力/60,得到:流量=功率x60/压力=30x60/20=90升/分钟。
排量=流量/转速=90x1000/1200=75毫升/转。
可以选力士乐系列的A2FM斜轴式马达,可靠性比较好,可以长期工作。如果能提高工作压力,可以减小马达排量。
液压马达的主要参数:1、工作压力与额定压力工作压力:输入马达油液的实际压力,其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力:按试验标准规定,使马达连续正常工作的压力。
2、排量和流量排量:在不考虑泄漏的情况下,液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm(m3/rad)流量:不计泄漏时的流量称理论流量qMt,考虑泄漏流量为实际流量qM。3、容积效率和转速容积效率ηMv:实际输入流量与理论输入流量的比值。4、转矩和机械效率在不计马达的损失情况下,其输出功率等于输入功率。
实际转矩T:由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT,使得比理论扭矩Tt小,即马达的机械效率ηMm:等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比。5、功率和总效率马达实际输入功率为pqM,实际输出功率为Tω。马达总效率ηM:实际输出功率与实际输入功率的比值。
液压马达有两种回路:即液压马达串联回路和液压马达制动回路,而这两种回路又可以再进行下一层分类液压马达串联回路之一:将三个液压马达彼此串联,用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等,在其排量相同时,各马达转速也基本一样,要求液压泵的供油压力较高,泵的流量则可以较小,一般用于轻载高速的场合。液压马达串联回路之二:本回路每一个换向阀控制一个马达,各马达可以单独动作,也可以同时动作,并且各马达的转向也是任意的。
液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和,适用于高速小扭矩场合。液压马达并联回路之一:两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制,可同时运转与单独运转,可分别进行调速,并且可做到速度基本不变。不过用节流调速,功率损失较大,两马达有各自的工作压差,其转速取决于各自所通过的流量。
液压马达并联回路之二:两个液压马达的轴刚性联接在一起,当换向阀3在左位时,马达2只能随马达1空转,只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时,将阀3置于右位,此时虽然扭矩增加,但转速要相应降低。液压马达串并联回路:电磁阀1带电时,液压马达2和3相串联,电磁阀1断电时,马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量,转速比并联时高,而并联时两马达工作压差相同,但转速较低。
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