什么是液压电梯 液压电梯控制方法

什么是液压电梯 液压电梯控制方法

液压电梯 （hydraulic lift） 依靠液压驱动的电梯。液压电梯是通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使 轿厢运动的电梯。

液压电梯是机、电、电子、液压一体化的产品，由下列相对独立但又相互联系配合的系统组成。

泵站系统、液压系统、导向系统、轿厢、门系统、电气控制系统、安全保护系统。从控制理论角度看，电梯液压系统是典型的非线性、变载荷、变参数的系统，而乘坐的舒适性又对其位置、速度的控制精度指标提出了比较高的要求。到目前为止，已研发开发了多种电梯液压控制系统。控制方式可以分成开关控制、容积调速控制、比例控制和复合控制4类。

（1）开关控制采用开关控制方式的电梯液压控制系统大多见于早期的液压电梯，如最早出现的双速液压电梯，就是利用输入的开关量（机械量或电量）来控制系统在高速运行与平层停靠两种工况之间的切换。目前开关控制系统大多应用于液压货梯和液压客货两用梯。同时其性能也较早期的系统有了较大的提高，如负载刚度大大增强，而且一般采用3个以上的输入信号来控制变化比较平缓的流量曲线。

不过，由于开关控制的局限，系统对负载变化只能有小范围得补偿能力，而且存在各种非线性因素的影响，运行平稳性不高，最高运行速度受到限制。（2）容积调速控制液压电梯容积调速控制系统大多为流量闭环控制，主油路中的流量传感器检测流过的实际流量，经与电路中设置的最佳流量曲线比较后，去控制变量泵或调速电机。由于构成了流量闭环，容积调速控制液压电梯的运行彭文性能较好，负载刚度很大，采用容积调速方案的液压系统由于泵输出功率大致与电梯上行所需功率相等，所以与节流调速方案相比效率更高，能量损耗所引起的系统发热量也较小。

不过，采用电梯容积调速控制系统，只能减小电梯上行过程中能耗，电梯下行时，油缸中的油液在压力作用下经过下行节流阀，会引起液压系统的温升。由于下行油路节流损失产生的热量占一个工作循环内总发热量的80%以上，因此这类控制系统对降低发热量作用有限。由于可以采用交流调速电机控制系统流量，估计这一类控制系统近期内将会大量应用。

（3）比例控制液压电梯比例控制系统是目前液压电梯应用最广泛的系统，是80年代初随着电液比例技术的发展而兴起的。这类系统利用流量-位移-力反馈、流量-电反馈等构成反馈回路，抑制了负载、非线性因素对系统性能的影响。同时理想的流量曲线被存储在电路中控制实际流量变化，加上高频响应的反馈回路，因此系统的动态性能、运行平稳性都很好。目前还开发了对速度直接反馈的液压电梯电液比例控制系统们，可以排除油温变化引起的非线性干扰，还可以采用各种现代控制策略来提高控制精度，从而使液压电梯工作性能达到最佳。

（4）复合控制液压电梯复合控制系统主要是指融合多种控制方式的系统。目前常见的是能量回收式系统。能量回收式液压电梯可以比较彻底地解决液压系统温升问题，这类系统控制电梯上行部分采用容积调速控制或电液比例控制，而控制电梯下行部分具有独特的结构，它能将下降过程中轿厢的势能通过液压回路转化为电能。不过，这类控制系统目前成本较高，还没有形成很大的市场。

但作为一种节能控制系统，有着良好的应用前景，国外一些研究机构正投入不少资金研制这类系统。

货梯？？

货梯简介：货梯是一种能上下运输货物的升起机械，也叫液压货梯、升降机，是起重升降设备。只有国家颁发的拥有特种设备的生产资质的厂家才能够生产的。

货梯的升降高度从一米到20不等，载重从100kg到10吨，济南昊坤机械都能够按照客户的需求去订做。

分类：货梯的动力都是采用液压油缸，从动力装置上可以分为手动液压货梯和电动液压货梯，从是否能够移动上可分为移动式升降货梯和固定式升降货梯。从应用上可以分为剪叉式升降货梯、铝合金式升降货梯、曲臂式升降货梯、套缸式升降货梯、折臂式升降货梯等。这些种类的升降机济南昊坤机械都能够生产。应用：货梯主要工厂、厂房、车间、园林、高层建筑、别墅还有一些大型的港口运送货物的时候都会应用到。

济南昊坤机械科技有限公司是一个国家颁发的特种设备生产资质的专业的生产厂家，凭借着其多年的生产经营生产出高质量的，完全能够满足客户需求的升降机，并且其生产的产品出口到国外市场。

升降货梯和液压升降货梯有什么区别呢？

升降货梯是在垂直上下通道上载运人或者货物升降的封闭或者半封闭平台，主要依靠钢丝绳来执行由上往下牵引，但从字面意思，确包括许多类型的货物用电梯，施工升降机，液压升降货梯也属于这一类；但液压升降货梯则是依靠油缸来执行由下往上举升，不同的动力源产生不同的执行方式。

升降货梯为什么可以称液压升降货梯？

升降货梯是一种起重升降机械设备，加之，升降系统是靠液压站驱动，故也被称作液压升降货梯。同时，由于液压系统设置防坠、超载安全保护等装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。

因此，现主要用于建筑物层高间运送货物的。

液压升降货梯的特点：

舞台升降货梯特点：1、液压升降平台结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转。2、升降高度稳定性，能满足大吨位货物平稳举升。

液压升降平台设有防附，超载安全保护的液压系统，保障运行安全。

3、液压升降平台滚轴、滚珠、转盘等台面任意配置，可满足不同工况使用要求。固定式液压升降货梯是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。固定式液压升降货梯根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如升降台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式；行走驱动机构等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降台的功能，取得最佳的使用效果。