发布时间:2023-04-11 点此:25次
复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。两个以上的构件在一个轴心处以转动副相铰联,则构成复合铰链。
其材类多为锌合金、钢、 尼龙、铁、不锈钢。
铰链表面处理一般进行喷粉、镀锌合金、镀锌钢、喷砂、镀铬锌合金、镀镍钢、拉丝和抛光等处理。2复合铰链的组成及转动副编辑复合铰链机构复合铰链机构当三个构件汇交成的复合铰链,这三个构件共组成两个转动副。依次类推,K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。如图所示,在B点,构件2、3、4组成两个转动副,即复合铰链处的运动副数目等于此处构件数减1。
3复合铰链的特点编辑(1)能够进行多种运动形式的转换;(2)构件之间连接处是面接触,单位面积上的压力较小,磨损较慢,可以承受较大载荷;(3)构件接触表面是圆柱面或平面,制造容易;(4)连接处的间隙造成的积累误差较大;(5)连杆机构运动时产生惯性力,不适用于高速场合。
转动bai副10个,移动副1个,高副1个。活动件8个,自zhi由度等于1。
B、C、D点是复合铰链,A点是局部约束,滚子与AD杆为一个活动件。
A点不是复合铰链。IHG为机架,为一个构件。EF杆为虚约束,去掉不影响运动。
计算机构自由度根据下面公式计算机构自由度式中n为活动构件数;PL为低z=10的两个齿轮,其中标准齿轮与正变位(不根切)齿轮各一个。
扩展资料:
应用平面机构自由度的计算公式时需要注意复合铰链,局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链,在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子,滚子的自转运动即为局部自由度,在计算机构的自由度时应将局部自由度除去不计。
机构中引进局部自由度的主要目的是为了减小磨损。虚约束是不起约束作用的约束,当一根轴用两个轴承而形成两个轴线并行的转动副时,其中一个即为虚约束。
机构中引进虚约束仅仅是为了提高零件的刚度或渡过机构的死点,但对制造和安装的要求有所提高;否则虚约束就成为实约束,从而使机构产生卡住现象。
复铰数减一就是单铰数。
复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。
两个以上的构件在一个轴心处以转动副相铰联,则构成复合铰链。
单铰又称合页,是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成,或者由可折叠的材料构成。
扩展资料:
复合铰链的特点:
1、能够进行多种运动形式的转换;
2、构件之间连接处是面接触,单位面积上的压力较小,磨损较慢,可以承受较大载荷;
3、构件接触表面是圆柱面或平面,制造容易;
4、连接处的间隙造成的积累误差较大;
5、连杆机构运动时产生惯性力,不适用于高速场合。
复合铰链材类多为锌合金、钢、 尼龙、铁、不锈钢。
铰链表面处理一般进行喷粉、镀锌合金、镀锌钢、喷砂、镀铬锌合金、镀镍钢、拉丝和抛光等处理。
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