教复合铰链,虚约束,局部自由度怎么看?

教复合铰链,虚约束,局部自由度怎么看?

解题步骤和图如下。
1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。

2、局部自由度：“圈”处。

3、复合铰链：10处。
4、虚约束：5处。
5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1。
因此，该机构能正常运动。

相关内容解释
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。

怎么识别图中的局部自由度 虚约束 复合铰链问题，通常方法是什么

对于第一个图，复合铰链是C点，局部自由度是滚子，虚约束是E。第二个图，复合铰链是最右边的三个杆的交点，局部自由度是滚子，虚约束是最下面的水平杆两个头的约束有一个是虚约束。

希望你能理解望采纳。

自由度如何计算，详细一点，复合铰链，移动副都有哪些，不太懂，谢谢！

两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副。

在不同情况下，齿轮副约束提供的约束数是不同的，有时为一个,有时为两个。

这里详细分析了齿轮副的约束情况，给出了机构中含有齿轮副约束时自由度的正确判别方法，充实并完善了机构自由度的计算理论。

扩展资料：
当三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个转动副。依次类推，K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副。在B点，构件2、3、4组成两个转动副，即复合铰链处的运动副数目等于此处构件数减1。

机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时，可预先排除。平面凸轮机构中，为了减少高副接触处的磨损，
在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。

这些对机构运动不起限制作用的重复约束，称为消极约束或虚约束，在计算机构自由度时，应当除去不计。

计算图中冲压机构自由度， 指出复合铰链，局部自由度，虚约束， 最后判断是否有确定运动？

1、先确认滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数
2、编号1～9：活动构件数n =9
3、K"(或K)是虚约束，运动副仅取其一
4、A、B、C、D、H、L、M：各有1个转动副；E是复合铰链有2个转动副
5、G：有1个转动副+1个移动副，K：有1个移动副
6、低副数PL =7+2+2+1 =12
7、两齿轮齿合处1个高副，凸轮与滚子接触有1个高副，高副数PH=2
8、自由度F =3n -2PL -PH =3x9 -2x12 -2 =1
9、有1个原动件(齿轮1) ，原动件数=自由度F，机构有确定的运动

1、冲压机介绍：冲压机冲压机原理是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器。
2、传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。

3、所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，
4、外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。

5、其实，我们日常所称的冲压机是个俗称，也就是我们常说的冲床。学名应该叫压力机。