铰链四杆机构的三种基本形式

铰链四杆机构的三种基本形式

铰链四杆机构的三种基本形式是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。

如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。

2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。

如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。

3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。

在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当cd摇杆摆动时，连杆bc上悬挂重物的点m近似水平直线移动。

铰链四杆机构是什么

就是由全由转动副连接的四杆机构。四杆机构的四杆包括：机架（不动）、2个连架杆（直接与机架相连的杆件）、连杆（连接2个连架杆的杆件）。

根据机构中整转副的数量，脚链四杆机构又包括双曲柄机构（2个连架杆都能360度转动）和曲柄-摇杆（从动杆不能360度转动）机构。

铰链四杆机构的名词解释？

1.什么是铰链四连杆铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构，是平面连杆机构的基本形式，其他连杆机构都可看作是由它演化而来的。首先我们需要知道什么是铰链。

铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。

由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。2.铰链四杆机构的组成虽说是四杆机构，但很多时候明明只有三根杆，为什么会叫四杆机构呢？是这样的，固定的两个支点我们可以看作是一根杆，因为两个支点都固定在地面上，杆就省略掉了。这根固定的杆我们叫"机架"，与之相连的两根杆称为"连架杆"，连接两连架杆的杆件叫"连杆"。3.铰链四杆机构的分类只能在一定角度范围内来回摆动的杆件，叫"摇杆"，可以整周旋转的杆件，叫"曲柄"。

机构中，有两个曲柄的，叫双曲柄机构。有两个摇杆的，叫双摇杆机构。有一根是曲柄，一根是摇杆的机构，叫曲柄摇杆机构。