什么是复合铰链,局部自由度和虚约束?它们在实际应用中的作用

什么是复合铰链,局部自由度和虚约束?它们在实际应用中的作用

两个以上的构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副是复合铰链，比如有n个构件链接，这个位置的就应该算是（n－1）个低副。不影响其他构件的运动，且构件具有的自由度仅与本身的局部运动相关，就是局部自由度。

典型的就是平面凸轮机构的那个滚子。

计算自由度时，把滚子和杆看作焊接在一起的一个构件。虚约束的话，不起独立限制作用的约束。基本就是重复的一些结构，所自由度的时候除去不计。

什么是复铰？什么是单铰？

复铰也就是复合铰链。复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。

两个以上的构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成复合铰链。

[1]  其材类多为锌合金、钢、 尼龙、铁、不锈钢。铰链表面处理一般进行喷粉、镀锌合金、镀锌钢、喷砂、镀铬锌合金、镀镍钢、拉丝和抛光等处理。
单铰又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。

复合铰链的特点：
（1）能够进行多种运动形式的转换；
（2）构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较小，磨损较慢，可以承受较大载荷；
（3）构件接触表面是圆柱面或平面，制造容易；
（4）连接处的间隙造成的积累误差较大；
（5）连杆机构运动时产生惯性力，不适用于高速场合。

虚约束里面的复合铰链需要指出吗

虚约束里面的复合铰链需要指出。根据查询相关资料信息显示，复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链，两个以上的构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成复合铰链，虚约束里面的复合铰链是需要指出的。

两根杆连着一个滑块算是复合铰链么

两根杆连着一个滑块不算是复合铰链，复合铰链是两个以上构件在同一处以转动副相连接，意思就是复合铰链只存在于转动副当中。
C点因为2杆，5杆和机架三个构件以转动副相连构成复合铰链，滑块3，4只与杆和机架构成移动副。

E点只有杆5与机架构成的一个转动副，滑块6，7依旧是与杆和机架构成移动副，所以不构成复合铰链。

只要2个杆和2个滑块交于同一点不一定都是复合铰链。

复合铰链的特点：
（1）能够进行多种运动形式的转换；
（2）构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较小，磨损较慢，可以承受较大载荷；
（3）构件接触表面是圆柱面或平面，制造容易；
（4）连接处的间隙造成的积累误差较大；
（5）连杆机构运动时产生惯性力，不适用于高速场合。
为求出含各类型复铰及不同复铰因子的八杆机构，及综合得到含复合铰链的八杆机构所有构型，提出了一种基于杆组邻接矩阵的构型综合方法。首先，根据机构构件数目，分析机构所有可能的装配组合，并且构造杆组邻接矩阵对角元素。

其次，由于机构中复铰类型及个数情况均有不同，将机构分为复铰因子V=l~4的不同类型，根据不同类型，将各级Assur杆组依次连接到前各元素的构件或者运动副上。
形成多副杆或者复铰，同时逐步构造杆组邻接矩阵中其余元素，并同步辨识同构体。最后，直至将所有杆组全部连接完成，获得含复铰的八杆机构全部构型。

机械设计原理题目：为什么下面这个玩意是一个复合铰链？

机械设计这玩意，如果总是从定义上来琢磨的话，总是会纠结的，遇到问题还是要结合应用，这个机构可以用来实现X 、Y轴方向的移动，还可以实现Z周（假设Z是垂直电脑屏幕的话）的转动，而如果仔细看来，他也是复合定义的：6为机架，4可以沿着6滑动，组成滑动副，而2、3、4三个构件不是通过一个转动副连在一起的吗？

复合铰链可以是由两个构件以转动副与一个滑块相连组成吗？

可以啊，楼上说的是屁话，没搞懂概念，什么移动副连接两个构件?咋连?移动副也是构件啊。三个构件都是由转动副链接的，称为复合铰链。

而滑块和其他的构件比如杆，构成转动副，所以可以称为复合铰链。