如何判断铰链四杆机构的类型?

如何判断铰链四杆机构的类型?

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式.1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构.应用：在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件...

如何判断铰链四杆机构的类型？

你说的是不是铰链四杆机构类型的判断方法？铰链四杆机构有什么判断的，就一个机架、两个连架杆、一个连杆.......铰链四杆机构三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。根据最长杆+最短杆<=其他两个杆的原则，最短杆固定为双曲柄机构，如果与最短杆相对的杆固定为双摇杆机构，剩下那种为曲柄摇杆机构，当然如果最长杆+最短杆>=其他两个杆，为双摇杆机构。

四杆机构类型的判断

不同四杆机构类型的判断依据如下：
1、铰链四杆机构的判断依据：
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。
选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。

如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。

铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
2、曲柄摇杆机构的判断依据：
（1）曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。
（2）双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。

在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。
3、双摇杆机的判断依据：
双摇杆机构，双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。

扩展资料：
一、平面四杆机构的分类原则：
1、从根到枝逐步细化；
2、根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；
3、从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。
二、平面四杆机构的特征：平面四杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
1、采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损、形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度；
2、改变杆的相对长度，从动件运动规律不同；
3、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触；
4、连杆曲线丰富，可满足不同要求。

如何按照各杆长度判别铰链四杆机构的形式

1、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和<其余两杆长度之和时：（1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构；（2）取最短杆为机架，得双曲柄机构；（3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。2、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和>其余两杆长度之和时，则不论取哪一个构件为机架，都只能得到双摇杆机构。